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產(chǎn)品中心

當(dāng)前位置:首頁(yè)- 產(chǎn)品中心無(wú)人機(jī)設(shè)備類

模擬仿真系統(tǒng)

2022.08.11

 產(chǎn)品概述

綜合仿真推演與效能評(píng)估分系統(tǒng)提供的一個(gè)仿真設(shè)計(jì),、開發(fā),、規(guī)劃、運(yùn)行和管控的綜合支撐環(huán)境,,它是模型的集成容器和模型運(yùn)行的最終載體,,支持綜合仿真推演與效能評(píng)估分系統(tǒng)從實(shí)體模型接入,、BOM組件開發(fā)和測(cè)試、成員規(guī)劃和組裝,、系統(tǒng)部署到仿真運(yùn)行及其運(yùn)行管理的全過(guò)程,。

綜合仿真推演與效能評(píng)估分系統(tǒng)以仿真任務(wù)中的想定為依據(jù),,從資源管理分系統(tǒng)中下載所需的實(shí)體模型BOM組件、評(píng)估方法模型,、仿真想定,、數(shù)字地圖、數(shù)據(jù)采集需求等信息,,并根據(jù)本次仿真實(shí)驗(yàn)的硬件資源進(jìn)行成員規(guī)劃,、數(shù)據(jù)采集規(guī)劃、成員生成,、成員部署,;在仿真推演過(guò)程中,綜合仿真推演與效能評(píng)估分系統(tǒng)在想定動(dòng)態(tài)分發(fā),、運(yùn)行控制,、導(dǎo)調(diào)等功能的支持下推進(jìn)和控制仿真過(guò)程,部分調(diào)整仿真實(shí)體的屬性和行為,,并按照數(shù)據(jù)采集任務(wù)實(shí)時(shí)分散采集仿真數(shù)據(jù),;在效能評(píng)估階段,綜合仿真推演與效能評(píng)估分系統(tǒng)將采集數(shù)據(jù)分類回存到資源管理分系統(tǒng)中,,提供效能評(píng)估工具對(duì)入庫(kù)的仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,。

為此,仿真平臺(tái)通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)規(guī)劃,、仿真運(yùn)行管控和仿真運(yùn)行支撐三個(gè)環(huán)境提供仿真設(shè)計(jì),、開發(fā)、規(guī)劃,、運(yùn)行和管控功能,,從成員規(guī)劃和組裝、系統(tǒng)部署到仿真推演及其運(yùn)行管理的全過(guò)程,,支持綜合仿真推演與效能評(píng)估分系統(tǒng),。

 主要特點(diǎn)

仿真平臺(tái)軟件由BOM組件開發(fā)、仿真實(shí)驗(yàn)規(guī)劃,、仿真運(yùn)行管控,、仿真運(yùn)行支撐組成,如下圖所示,。

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 應(yīng)用案例

應(yīng)用于總參某研究所,、西北工業(yè)大學(xué)電子信息學(xué)院等

 技術(shù)指標(biāo)

仿真實(shí)驗(yàn)規(guī)劃環(huán)境的功能需求包括:

(1) 能夠把想定文件轉(zhuǎn)換為仿真腳本文件,并解析實(shí)體列表信息,;

(2) 能夠根據(jù)上次使用的規(guī)劃模板自動(dòng)生成規(guī)劃信息,;

(3) 能夠通過(guò)人機(jī)界面修改聯(lián)邦信息和聯(lián)邦成員信息,調(diào)整實(shí)體的規(guī)劃信息,;

(4) 能夠生成包含仿真腳本,、仿真導(dǎo)調(diào),、仿真規(guī)劃等信息的仿真實(shí)驗(yàn)方案文件;

(5) 能夠把實(shí)驗(yàn)方案文件按照仿真實(shí)驗(yàn)任務(wù)號(hào)上傳到資源庫(kù),;

(6) 能夠?qū)胍延械姆桨肝募?,通過(guò)人機(jī)界面重新調(diào)整方案中實(shí)例的規(guī)劃信息,生產(chǎn)新的方案文件,;

(7) 能夠根據(jù)離線采集要求文件,,規(guī)劃生成數(shù)據(jù)采集計(jì)劃文件;

(8) 能夠通過(guò)人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)按仿真節(jié)點(diǎn)對(duì)采集數(shù)據(jù)分組的能力,;

(9) 采集計(jì)劃文件上傳到資源庫(kù)中指定仿真任務(wù)號(hào)下。

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仿真實(shí)驗(yàn)規(guī)劃環(huán)境工作流程


 綜合仿真推演與效能評(píng)估分系統(tǒng)的規(guī)劃階段中,,仿真實(shí)驗(yàn)規(guī)劃人員根據(jù)仿真任務(wù)從資源庫(kù)獲取所需的資源,,包括仿真運(yùn)行所需的想定文件、規(guī)劃所需的參與推演的所有實(shí)體信息和離線采集要求文件,。仿真實(shí)驗(yàn)規(guī)劃人員通過(guò)仿真平臺(tái)軟件提供的仿真實(shí)驗(yàn)規(guī)劃環(huán)境中的各種工具,,規(guī)劃出推演所需的實(shí)驗(yàn)方案文件和數(shù)據(jù)采集計(jì)劃。


仿真運(yùn)行管控環(huán)境功能需求包括:

(1) 能夠根據(jù)成員規(guī)劃信息,,裝配所需的組件資源包生成成員資源包,;

(2) 能夠根據(jù)實(shí)驗(yàn)方案文件中的成員規(guī)劃信息,在仿真運(yùn)行之前把成員資源和數(shù)據(jù)采集計(jì)劃文件部署到指定的仿真節(jié)點(diǎn)上,;

(3) 能夠?qū)Ψ抡鎸?shí)驗(yàn)方案文件中的任務(wù)資源進(jìn)行檢測(cè),、調(diào)度;

(4) 能夠在仿真運(yùn)行過(guò)程中監(jiān)控聯(lián)邦成員運(yùn)行狀態(tài),;

(5) 能夠在仿真運(yùn)行過(guò)程中修改聯(lián)邦的推進(jìn)步長(zhǎng),;

(6) 能夠把監(jiān)視到的成員狀態(tài)信息通過(guò)人機(jī)界面展現(xiàn)給用戶,以不同顏色描述成員正常與異常情況的狀態(tài),;

(7) 能夠根據(jù)方案信息提供的運(yùn)行次數(shù)進(jìn)行單次推演和支持蒙特卡洛方法的多次重復(fù)推演,;

(8) 能夠提供對(duì)某個(gè)實(shí)體類的所有實(shí)例進(jìn)行導(dǎo)調(diào)腳本的顯示和修改;

(9) 能夠?qū)δ骋粚?shí)例進(jìn)行導(dǎo)調(diào)腳本的顯示和修改,;

(10) 能夠在聯(lián)邦運(yùn)行結(jié)束時(shí)自動(dòng)將在運(yùn)行過(guò)程中設(shè)置的導(dǎo)調(diào)命令保存在導(dǎo)調(diào)腳本文件中,;

(11) 能夠把導(dǎo)調(diào)腳本文件上傳到資源庫(kù)中指定的仿真任務(wù)號(hào)下;

(12) 能夠提取方案文件中的規(guī)劃信息和想定信息,,在仿真運(yùn)行過(guò)程中通過(guò)RTI隨著仿真時(shí)間的推進(jìn)動(dòng)態(tài)發(fā)送想定數(shù)據(jù),;

(13) 能夠根據(jù)數(shù)據(jù)采集計(jì)劃,同步采集仿真運(yùn)行過(guò)程中其他聯(lián)邦成員輸出的數(shù)據(jù),,并入庫(kù)存儲(chǔ)的功能,;

(14) 能夠根據(jù)配置的觀測(cè)文件,在仿真運(yùn)行過(guò)程中顯示所訂購(gòu)的其他聯(lián)邦成員輸出數(shù)據(jù),。

    仿真運(yùn)行管控環(huán)境的工作流程如下圖所示,,在綜合仿真推演與效能評(píng)估分系統(tǒng)的推演階 段,,仿真運(yùn)行管控人員通過(guò)仿真運(yùn)行管控環(huán)境,根據(jù)實(shí)驗(yàn)方案文件獲取參與推演的所有仿真節(jié)點(diǎn)信息,,根據(jù)實(shí)驗(yàn)方案文件中的規(guī)劃信息檢測(cè),、生成并部署成員資源包到相應(yīng)的仿真節(jié)點(diǎn)上,然后啟動(dòng)仿真節(jié)點(diǎn)上聯(lián)邦成員運(yùn)行框架,,從而自動(dòng)從本地加載已部署的成員資源包創(chuàng)建聯(lián)邦成員應(yīng)用程序,。在推演過(guò)程中,仿真運(yùn)行管控人員可根據(jù)需要向相應(yīng)的聯(lián)邦成員發(fā)出控制命令,,改變其運(yùn)行狀態(tài),,可通過(guò)導(dǎo)調(diào)控制信息有限地改變仿真實(shí)體的狀態(tài)值,可以在仿真過(guò)程配置觀測(cè)聯(lián)邦成員之間的交互數(shù)據(jù),。

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仿真運(yùn)行管控環(huán)境工作流程

仿真運(yùn)行支撐環(huán)境功能需求包括:

(1) 能夠讀取所需的聯(lián)邦成員資源,,加載所需的BOM組件資源包;

(2) 能夠接收外部的控制命令,,觸發(fā)相應(yīng)的仿真運(yùn)行狀態(tài),,如運(yùn)行、暫停和結(jié)束,;

(3) 能夠在仿真運(yùn)行過(guò)程中,,提供人機(jī)界面監(jiān)視組件的運(yùn)行狀態(tài);

(4) 能夠根據(jù)需要生成聯(lián)邦成員性能日志文件,;

(5) 能夠根據(jù)需要控制聯(lián)邦成員中BOM組件的運(yùn)行日志生成,。

 

在綜合仿真推演與效能評(píng)估分系統(tǒng)的推演階段,仿真運(yùn)行支撐環(huán)境為基于組件的聯(lián)邦成員提供一個(gè)通用的聯(lián)邦成員運(yùn)行框架,,加載所需的組件資源,。仿真運(yùn)行管控環(huán)境通過(guò)發(fā)送各種信息,如運(yùn)行控制信息,、想定信息和導(dǎo)調(diào)信息,,通過(guò)RTI與基于組件的聯(lián)邦成員實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交互。通過(guò)公布和訂購(gòu)關(guān)系,,基于組件的聯(lián)邦成員發(fā)送的數(shù)據(jù)也能夠被仿真運(yùn)行管控環(huán)境提供的數(shù)據(jù)采集模塊所采集,。ef88c639fb4e8ac66dc26cf587d54dc.png

仿真運(yùn)行支撐環(huán)境工作流程


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